Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 446

Safety Integrated Basic Functions
9.2 Generalidades
Estructura de vigilancia mediante dos canales
Todas las funciones de hardware y software relevantes para Safety Integrated se
implementan a través de dos canales de vigilancia independientes (p. ej., circuitos de
desconexión, gestión de datos o comparación de datos).
Los dos canales de vigilancia de un accionamiento están realizados como sigue:
● A través de la Control Unit
● A través de un Motor Module/Power Module correspondiente a un accionamiento.
La vigilancia de cada canal funciona según el principio de que antes de una determinada
acción debe reinar un estado definido y, tras la acción, debe producirse una señal de
confirmación o respuesta determinada.
Si estas expectativas no se cumplen en alguno de los canales de vigilancia, el
accionamiento se parará a través de los dos canales y se señalizará el aviso
correspondiente.
Circuitos de desconexión
Existen dos circuitos de desconexión independientes. En ambos casos se trata de circuitos
activos por nivel bajo. De esta forma se garantiza que, en caso de fallo de un componente o
si se rompe un cable, siempre se pasará al estado seguro.
Si se detecta un fallo en los circuitos de desconexión, se activa la función "Safe Torque Off"
y se impide cualquier posible reconexión.
Ciclo de vigilancia
Las funciones de seguridad para los accionamientos se ejecutan de forma cíclica en el ciclo
de vigilancia.
El ciclo de vigilancia Safety es de al menos 4 ms. Si se aumenta el intervalo de muestreo
base de DRIVE-CLiQ (r0110), también aumentará el ciclo de vigilancia Safety.
Comparación cruzada de datos
Los datos relevantes para la seguridad de los dos canales de vigilancia se comparan en
cruz cíclicamente.
Si existen incoherencias en los datos, cada función Safety activa una reacción de parada.
Vista general de parámetros (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● r9780 SI Ciclo de vigilancia (Control Unit)
● r9880 SI Ciclo de vigilancia (Motor Module)
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento