Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 694

Aplicaciones
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
11.5.7 Corrección del número de impulsos en caso de fallos
Las corrientes parásitas u otras perturbaciones electromagnéticas pueden falsear la
evaluación de encóder. Sin embargo, es posible corregir las señales medidas con ayuda de
las marcas cero.
Puesta en marcha
● Para activar la "Corrección del número de impulsos en caso de fallos", ajuste
● Defina la tolerancia admisible (impulsos de encóder) para la distancia entre marcas cero
● Defina los límites de la ventana de tolerancia hasta los que el accionamiento efectúa una
● Especifique la longitud mínima de la marca cero con p4686.
Modo de funcionamiento
● Esta función corrige impulsos de encóder erróneos hasta la ventana de tolerancia
Nota
Si está activada la función "Conmutación con marca cero" (p0404.15 = 1), la corrección
no se efectúa hasta que la sincronización fina haya concluido (r1992.8 = 1).
También se corrige la posición polar para la conmutación. Para ello, no es necesario
activar la adaptación de posición polar (p0430.22 = 1).
En la medición de velocidad, esta función no efectúa correcciones.
● Se puede ajustar la longitud mínima de la marca cero con p4686. Con el ajuste de
● Si la desviación de la marca cero es inferior a la longitud mínima de la marca cero
● La pérdida permanente de una marca cero se indica mediante el fallo F3x101 "Encóder
x = número de encóder (x = 1, 2 ó 3)
1)
692
p0437.2 = 1.
(p4680).
corrección del número de impulsos (p4681, p4682).
(p4681, p4682) entre dos marcas cero de forma completa. La velocidad de corrección
corresponde a un cuarto de impulso de encóder por ciclo del regulador de intensidad. De
tal modo, es posible compensar de forma continua los impulsos de encóder que falten
(p. ej., si el disco del encóder está sucio). Ambos parámetros permiten ajustar la
tolerancia para la desviación del número de impulsos.
Si la desviación supera la magnitud de la ventana de tolerancia, se emite el fallo
F3x131 .
1)
fábrica 1 se impide que perturbaciones electromagnéticas provoquen un error de marca
cero.
Las marcas cero más cortas solo se suprimen si la función "Detección de flanco de la
marca cero" está parametrizada (p0437.1 = 1).
(p4686), no se efectúa la corrección.
x: Marca cero perdida"
perdida".
o bien la alarma A3x401
1)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
"Umbral de alarma Marca cero
1)
Funciones de accionamiento