Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 341

Varios juegos de datos de accionamiento
El seguimiento de posición del reductor de carga puede activarse en varios juegos de datos
de accionamiento.
● El reductor de carga depende del DDS.
● El seguimiento de posición del reductor de carga solo se calcula para el juego de datos
● la memoria de seguimiento de posición solo está disponible una vez por EDS.
● Si el seguimiento de posición debe continuarse en distintos juegos de datos de
● En caso de una conmutación de juego de datos de accionamiento en la que cambia el
● Si las condiciones mecánicas y el juego de datos de encóder son idénticos, la
Limitaciones
● Si se utiliza un juego de datos de encóder en distintos juegos de datos de accionamiento
● Si se utiliza un juego de datos de encóder en un DDS como encóder de motor con
● Si se restablece el seguimiento de posición en un juego de datos de accionamiento, ello
● Un eje de un juego de datos de accionamiento no activo puede moverse como mucho
En la siguiente tabla se describe el comportamiento de conmutación durante la transición de
un DDS a otro. La conmutación DDS se produce siempre desde DDS0.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de accionamiento activo y depende del EDS.
accionamiento con las mismas condiciones mecánicas y juegos de datos de encóder,
debe activarse de forma explícita en todos los juegos de datos de accionamiento
afectados. Posibles aplicaciones de la conmutación de juego de datos de accionamiento
con seguimiento de posición reanudado:
– Conmutación en estrella/triángulo
– Otros tiempos de aceleración/ajustes del regulador
reductor, se reinicia el seguimiento de posición, es decir, el comportamiento al producirse
la conmutación es idéntico al que se registraría tras un POWER ON.
conmutación DDS no afecta al estado de calibración ni al estado del punto de referencia.
como encóder1 en reductores diferentes, no podrá activarse allí el seguimiento de
posición. Si se intenta activar el seguimiento de posición de todos modos, se emitirá el
fallo "F07555 (Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de posición)" con el
valor de fallo 03 hex.
Por norma general se comprueba si el reductor de carga es el mismo en todos los DDS
en los que se utiliza ese juego de datos de encóder.
En ese caso, los parámetros del reductor de carga p2504[D], p2505[D], p2720[D],
p2721[D] y p2722[D] deben ser idénticos.
seguimiento de posición de la carga y en otro DDS como encóder externo, el
seguimiento de posición se reinicia con una conmutación, es decir, el comportamiento al
producirse la conmutación es idéntico al que se registraría tras un POWER ON.
afectará a todos los juegos de datos de accionamiento en los que aparezca dicho juego
de datos de encóder.
medio rango del encóder (ver p2722: ventana de tolerancia).
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
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