Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 106

Servorregulación
3.12 Identificación de datos del motor
Si el canal de consigna ampliado está disponible (r0108.08 = 1), los parámetros p1959.14 y
p1959.15 están ajustados a 0 y allí está activa una limitación del sentido de giro (p1110 o
p1111), esta se considera mediante p1960 en el momento del inicio. Asimismo, con
p1958 = -1, los tiempos de aceleración y deceleración del canal de consigna (p1120 y
p1121) se adoptan para la IDMot.
Nota
Si se ha activado un tiempo de aceleración/deceleración o una limitación del sentido de giro,
no pueden realizarse partes de la identificación de datos del motor. En el caso de otras
partes de la identificación de datos del motor, la precisión de los resultados empeora si hay
seleccionado un tiempo de aceleración/deceleración. Si es posible, p1958 debe estar
ajustado a 0 y no debe seleccionarse ninguna limitación del sentido de giro (p1959.14 = 1 y
p1959.15 = 1).
La IDMot en parada puede producir pequeños movimientos eléctricos de hasta 210 grados.
Con la identificación de los datos del motor en giro se producen movimientos del motor que
llegan a alcanzar la velocidad de giro máxima (p1082) y el par motor correspondiente a la
intensidad máxima (p0640).
La medición en giro debe realizarse con el motor al ralentí (separado de la mecánica) para
evitar la destrucción de la carga o influencias por parte de esta. Si no se puede separar el
motor de la mecánica, es posible reducir el esfuerzo de esta mediante la parametrización
del tiempo de aceleración (p1958) o limitando el sentido de giro (p1959.14/p1959.15), así
como a través del límite de intensidad y de velocidad de giro.
Con una limitación mecánica del recorrido, se recomienda no realizar la medición en giro.
Las funciones de parada de emergencia deben estar operativas en la puesta en marcha.
Es preciso observar las normas de seguridad aplicables para excluir peligros para las
personas y la máquina.
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PELIGRO
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento