Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 18

Índice
8.5.5 Evaluación de sensor de temperatura ...................................................................................... 438
8.5.6 Esquemas de funciones............................................................................................................ 439
8.5.7 Parámetro.................................................................................................................................. 440
9 Safety Integrated Basic Functions ......................................................................................................... 441
9.1 Información actual..................................................................................................................... 441
9.2 Generalidades........................................................................................................................... 442
9.2.1 Aclaraciones, normas y conceptos ........................................................................................... 442
9.2.2 Funciones soportadas............................................................................................................... 445
9.2.3 Control de las Safety Integrated Functions............................................................................... 446
9.2.4 Parámetros, suma de comprobación, versión, contraseña ...................................................... 447
9.2.5 Dinamización forzada................................................................................................................ 449
9.3 Consignas de seguridad ........................................................................................................... 450
9.4 Safe Torque Off (STO).............................................................................................................. 452
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)............................................................................................ 456
9.6 Safe Brake Control (SBC) ......................................................................................................... 458
9.7 Tiempos de reacción................................................................................................................. 461
9.8 Control mediante bornes de la Control Unit y del Motor/Power Module................................... 462
9.8.1 Simultaneidad y tiempo de tolerancia de los dos canales de vigilancia ................................... 467
9.8.2 Test de patrón de bits ............................................................................................................... 468
9.9 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1" ..................................................... 469
9.9.1 Generalidades sobre la puesta en marcha de funciones Safety .............................................. 469
9.9.2 Secuencia para la puesta en marcha de "STO", "SBC" y "SS1" .............................................. 471
9.9.3 Fallos Safety ............................................................................................................................. 476
9.10 Prueba y certificado de recepción/aceptación .......................................................................... 478
9.10.1 Estructura de la prueba de recepción/aceptación .................................................................... 479
9.10.1.1 Contenido de la prueba de recepción/aceptación completa..................................................... 480
9.10.1.2 Contenido de la prueba de recepción/aceptación parcial......................................................... 481
9.10.1.3 Alcance de la prueba para determinadas acciones.................................................................. 483
9.10.2 Libro de acciones Safety........................................................................................................... 484
9.10.3 Documentación ......................................................................................................................... 485
9.10.4 Pruebas de recepción/aceptación............................................................................................. 488
9.10.4.1 Prueba de recepción/aceptación general ................................................................................. 488
9.10.4.2 Prueba de recepción/aceptación para Safe Torque Off (Basic Functions) .............................. 489
9.10.4.3 Prueba de recepción/aceptación para Safe Stop 1 (Basic Functions) ..................................... 491
9.10.4.4 Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control (Basic Functions).......................... 493
9.10.5 Conclusión del certificado (acta)............................................................................................... 495
9.11 Relación de parámetros y esquemas de funciones.................................................................. 497
10 Comunicación ........................................................................................................................................ 499
10.1 Comunicación según PROFIdrive............................................................................................. 499
10.1.1 Información general .................................................................................................................. 499
10.1.2 Clases de aplicación ................................................................................................................. 501
10.1.3 Comunicación cíclica ................................................................................................................ 508
10.1.3.1 Telegramas y datos de proceso................................................................................................ 508
10.1.3.2 Descripción de palabras de mando y consignas ...................................................................... 514
10.1.3.3 Descripción de las palabras de estado y valores reales........................................................... 534
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento