Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 159

4.5 Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de
referencia
La respuesta a cambios de consigna del lazo de regulación de velocidad puede mejorarse
calculando el par acelerador a partir de la consigna de velocidad y conectándolo aguas
arriba del regulador de velocidad. Esta consigna de par mv, que se calcula con la fórmula
controla anticipadamente el regulador de intensidad a través de segmentos de adaptación
directamente como magnitud de referencia aditiva (habilitación mediante p1496).
El momento de inercia del motor p0341 se calcula directamente en la puesta en marcha o
en la parametrización completa (p0340 = 1). El factor p0342 entre el momento de inercia
total J y el momento de inercia del motor debe determinarse manualmente o usando la
rutina de optimización del regulador de velocidad. La aceleración se calcula a partir de la
variación de velocidad en el tiempo dn/dt.
Nota
Al aplicar la rutina de optimización del regulador de velocidad se determina el momento de
inercia total/motor (p0342) y la escala del control anticipativo de aceleración (p1496) se
define en el 100%.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, se ajusta automáticamente la simetrización del control
anticipativo.
Figura 4-10
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
4.5 Control anticipativo del regulador de velocidad y modelo de referencia
p 1400 . 2
p 1495
1
0
p 1496
1 )
p 1428 p 1429
r 1084
-
Regulador de velocidad con control anticipativo
-
p 0341 p 0342
r 1518
K
p
1 )
= 0
> 0
-
) 2
T
i
SLVC :
T
VC :
i
Regulación vectorial
r 1515
T
n
r 1538
r 0079
r 1547 [ 0 ]
r 1547 [ 1 ] r 1539
) 2
K
T
p
i
p 1452 p 1470 p 1472
p 1442 p 1460 p 1462
T
n
157