Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 168

Regulación vectorial
4.8 Regulación de par
Una regulación de par "auténtica" (con una velocidad que se ajuste automáticamente) solo
es posible en el rango en lazo cerrado, pero no en el abierto, de la regulación vectorial sin
encóder (SLVC). En el rango en lazo abierto, la consigna de par cambia la velocidad de
consigna mediante un integrador de aceleración (tiempo de integración ~ p1499 x p0341 x
p0342). Es por ello que para velocidades próximas a cero, la regulación de par sin encóder
solo es apropiada para aplicaciones que requieran en dicho punto un par acelerador y
ningún par de carga (p. ej., accionamientos de desplazamiento). Esta limitación no existe en
la regulación de par con encóder.
Reacciones DES
● DES1 y p1300 = 22, 23
● DES1, p1501 = señal "1" y p1300 ≠ 22, 23
● DES2
● DES3
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 6060 Consigna de par
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– Reacción como DES2
– No existe una reacción de freno propia; la reacción de freno se realiza mediante un
accionamiento que especifica el par.
– Al finalizar el tiempo de cierre de los frenos del motor (p1217), se suprimen los
impulsos. Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de
velocidad (p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con
consigna de velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
– Se activa el bloqueo de conexión.
– Supresión inmediata de impulsos, el accionamiento se para de forma natural.
– Si hay algún freno de motor parametrizado, este se cierra inmediatamente.
– Se activa el bloqueo de conexión.
– Conmutación al modo con regulación de velocidad.
– El accionamiento se frena a través de la especificación inmediata de n_cons = 0 en la
rampa de deceleración DES3 (p1135).
– Al detectar la parada se cierra el freno del motor, en caso de haberse parametrizado.
– Al finalizar el tiempo de cierre del freno de motor (p1217), se suprimen los impulsos.
Se detecta la parada cuando la velocidad real cae por debajo del umbral de velocidad
(p1226) o cuando expira el tiempo de vigilancia (p1227) iniciado con consigna de
velocidad ≤ umbral de velocidad (p1226).
– Se activa el bloqueo de conexión.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento