Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 369

Nota
El referenciado al vuelo no es un modo de operación activo, sino que se superpone a un
modo de operación activo.
Al contrario que la búsqueda del punto de referencia, el referenciado al vuelo puede
ejecutarse de forma superpuesta a los procesos en la máquina.
De forma estándar, para el referenciado al vuelo se utiliza la evaluación de detector, durante
la cual se realiza la selección del detector (p2510) y la evaluación de flanco (p2511) con la
habilitación (en el ajuste de fábrica, el detector es siempre el 1, y la evaluación de flanco es
siempre para el flanco 0/1).
Indicaciones sobre la conmutación de juegos de datos
Mediante la conmutación de juegos de datos de accionamiento (DDS) pueden conmutarse
los juegos de datos del motor (p0186) y los juegos de datos del encóder (p0187 a p0189).
La tabla siguiente muestra cuándo debe restablecerse el bit de referencia (r2684.11) o el
estado de la calibración en encóders absolutos (p2507).
En los siguientes casos, en una conmutación DDS, la posición real pasa a ser no válida
(p2521 = 0) y se restablece el punto de referencia (r2684.11 = 0):
● Se modifica el EDS válido para la regulación de posición.
● Se modifica la asignación de encóder (p2502).
● Se modifican las condiciones mecánicas (p2503...p2506).
En encóders absolutos se restablece adicionalmente el estado de calibración (p2507) si se
mantiene seleccionado el mismo encóder absoluto para la regulación de posición pero se
han modificado las condiciones mecánicas (p2503 ... p2506).
En el estado "Servicio" se genera adicionalmente un aviso de fallo (F07494).
La siguiente tabla contiene algunos ejemplos de conmutación de juegos de datos. El juego
de datos inicial siempre es DDS0.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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