ZSW2_ENC (palabra de estado 2 encóder)
Ver esquema de funciones [2434].
Tabla 10- 27 Descripción de ZSW2_ENC (palabra de estado 2 encóder)
Bit
Significado
0...2
Reservado
3
Fallo activo
4...9
Reservado
10
Mando por PLC solicitado
11
Reservado
12
Signo actividad DO bit 0
13
Signo actividad DO bit 1
14
Signo actividad DO bit 2
15
Signo actividad DO bit 3
NIST_A (velocidad real A (16 bits))
● Velocidad real con una resolución de 16 bits.
● La velocidad real está normalizada como la consigna (ver NSOLL_A).
NIST_B (velocidad real B (32 bits))
● Velocidad real con una resolución de 32 bits.
● La velocidad real está normalizada como la consigna (ver NSOLL_B).
Gn_ZSW (Encóder n Palabra de estado)
Gn_XIST1 (Encóder n posición real 1)
Gn_XIST2 (Encóder n posición real 2)
Estos datos de proceso pertenecen a la interfaz de encóder.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Observaciones
–
–
1
Fallo activo
El accionamiento tiene un fallo, por lo cual se
encuentra fuera de servicio. Tras la confirmación y
la corrección de la causa, el accionamiento pasa al
estado de bloqueo de conexión.
Los fallos pendientes se encuentran en la memoria
de fallos.
0
Ningún fallo activo
No existe ningún fallo en la memoria de fallos.
–
–
1
Mando solicitado
Se solicita al sistema de automatización que
asuma el mando. Condición para aplicaciones con
modo isócrono: Accionamiento síncrono con el
sistema de automatización.
0
Mando local
Mando posible solo en el equipo
–
–
10.1 Comunicación según PROFIdrive
–
BO: r2139.3
–
BO: r0899.9
–
Comunicación
Parámetro
545