Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 459

● Al seleccionar SS1 se frena el accionamiento en la rampa DES3 (p1135) y, una vez
● La selección se realiza en dos canales, pero el frenado en la rampa DES3 se realiza en
● Para evitar disparos de fallo debidos a alteraciones de señal, conviene inhibir el rebote
Requisitos
STO vía bornes (p9601.0 = p9801.0 =1) o Basic Functions vía PROFIsafe (p9601.2 =
p9801.2 = 0 y p9601.3 = p9801.3 = 1) debe estar configurado.
Para que el accionamiento también pueda frenar hasta parada, incluso en la selección en un
solo canal, el tiempo en p9652/p9852 debe ser menor que la suma de los parámetros para
la comparación cruzada de datos (p9650/p9850 y p9658/p9858). De lo contrario, el
accionamiento gira en inercia hasta detenerse una vez transcurrido el tiempo p9650 +
p9658.
Estado con Safe Stop 1
El estado de la función "Safe Stop 1" (SS1) se visualiza mediante los parámetros r9772,
r9872, r9773 y r9774.
De forma alternativa, el estado de la función puede mostrarse por medio de los avisos
configurables N01621 y N30621 (configuración a través de p2118 y p2119).
Vista general de parámetros importantes (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1135[0...n] DES3 tiempo de deceleración
● p9652 SI Safe Stop 1 tiempo de retardo (Control Unit)
● r9772 CO/BO: SI Estado (Control Unit)
● r9773 CO/BO: SI Estado (Control Unit + Motor Module)
● r9774 CO/BO: SI Estado (grupo STO)
● r9872 CO/BO: SI Estado (Motor Module)
● p9852 SI Safe Stop 1 tiempo de retardo (Motor Module)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
transcurrido el tiempo de retardo (p9652/p9852), se activa automáticamente STO/SBC.
Tras seleccionarse la función, concluye el tiempo de retardo, incluso si se deselecciona
la función durante este tiempo. En este caso, una vez transcurrido el tiempo de retardo,
la función STO/SBC se selecciona y se vuelve a deseleccionar inmediatamente.
Nota
Para que el accionamiento pueda recorrer completamente la rampa DES3 y pueda cerrar
un freno de mantenimiento del motor eventualmente presente, el tiempo de retardo se
debe ajustar del siguiente modo:
 Freno de mantenimiento del motor parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 + p1228
+ p1217
 Freno de mantenimiento del motor no parametrizado: tiempo de retardo ≥ p1135 +
p1228
un solo canal.
en los bornes de la Control Unit y el Motor Module. Los tiempos de filtrado se ajustan con
los parámetros p9651 y p9851.
Safety Integrated Basic Functions
9.5 Safe Stop 1 (SS1, time controlled)
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