Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 355

Tabla 7- 8
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Figura 7-17
Un eje de valor módulo tiene una zona de desplazamiento ilimitada. El rango para la
posición se repite según un determinado valor parametrizable (el rango de módulo o el ciclo
de eje), p. ej., tras una vuelta: 360° -> 0°. El rango de módulo se ajusta en el parámetro
p2576; la corrección se activa con el parámetro p2577. La corrección del módulo se realiza
para la consigna. A través de la salida de conector r2685 (Valor de corrección) se
proporciona ésta con el signo correcto para corregir adecuadamente la posición real. PosS
activa la corrección a través de un flanco creciente de la salida de binector r2684.7 (Activar
corrección) (r2685 (Valor de corrección) y r2684.7 (Activar corrección) están ya conectados
de forma estándar con la correspondiente entrada de binector/conector del
acondicionamiento de la posición real). Las indicaciones absolutas de posición (p. ej.: en
una tarea de desplazamiento) deben estar siempre dentro del rango de módulo. La
corrección del módulo puede activarse tanto para las unidades de longitud lineales como
para las giratorias. La zona de desplazamiento no puede limitarse mediante el final de
carrera de software.
Si la corrección de módulo está activada y se utilizan encóders absolutos, la posibilidad de
desbordamientos de los encóder obliga a controlar que la relación v de resolución
multivuelta respecto al rango de módulo sea un número entero.
La relación v se calcula como sigue:
● 1. Encóder de motor sin seguimiento de posición:
● 2. Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de medida:
● 3. Encóder de motor con seguimiento de posición para el reductor de carga:
● 4. Encóder de motor con seguimiento de posición el reductor de carga y medida:
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Aplicación del valor de compensación en función de p2604
p2604 Sentido de desplazamiento
positivo
negativo
positivo
negativo
Corrección del módulo
v = p421 * p2506 * p0433 * p2505/(p0432 * p2504 * p2576)
v = p0412 * p2506 * p2505/(p2504 * p2576)
v = p2721 * p2506 * p0433/(p0432 * p2576)
v = p2721 * p2506/p2576
Aplicación del valor de compensación
ninguno
inmediatamente
inmediatamente
ninguno
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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