Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 788

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos
regulables
Las funciones de software disponibles en el sistema se ejecutan cíclicamente con diferentes
intervalos de muestreo (p0115, p0799, p4099).
Los intervalos de muestreo de las funciones se preasignan automáticamente durante la
configuración de la unidad de accionamiento.
Estos ajustes se basan en el modo de operación elegido (Vector/Servo), el número de
componentes conectados y las funciones activadas.
Es posible reajustar los intervalos de muestreo mediante los parámetros p0112 (Intervalos
de muestreo Ajuste prefijado p0115) y p0113 (Frecuencia de pulsación mínima Selección), o
bien directamente a través de p0115.
Con p0092 = 1, los intervalos de muestreo se preasignan de forma que es posible el modo
isócrono con un controlador. Cuando no es posible el modo isócrono debido a ajustes
erróneos de los intervalos de muestreo, se emite un aviso al efecto (A01223, A01224). El
parámetro p0092 debe setearse a "1" antes de la configuración automática, para que los
intervalos de muestreo se preajusten correctamente.
Nota
Se recomienda encomendar a un experto los cambios de los intervalos de muestreo
preajustados.
12.11.1 Indicaciones sobre el número de accionamientos regulables
12.11.1.1 Introducción
El número y el tipo de los ejes regulados y de las funciones del proyecto activadas
adicionalmente pueden escalarse mediante la configuración del firmware. En el caso de las
configuraciones que plantean requisitos exigentes, como p. ej. una alta dinámica de los
accionamientos o un gran número de ejes al utilizar funciones especiales de manera
adicional, se recomienda especialmente realizar una comprobación con la herramienta de
configuración SIZER. SIZER calcula la viabilidad del proyecto.
La funcionalidad máxima posible depende de la potencia de cálculo de la Control Unit
utilizada y de los componentes configurados.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento