Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 275

● Un sistema de medida que no está asignado a la "Regulación del motor" (p. ej., sistema
● El objeto de accionamiento permanece activo (r0106 = 1).
Estacionamiento de un encóder
Al estacionar un encóder se desactiva el encóder afectado (r0146 = 0).
● El control se lleva a cabo mediante las palabras de mando/de estado de encóder del
● Si se ha estacionado un sistema de medida del motor, el accionamiento correspondiente
● Las vigilancias de la etapa de potencia permanecen activas (r0126 = 1).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de medida directo) permanece activo (r0146[n] = 1).
Nota
Tras anular el estado "Eje estacionado"/"Encóder estacionado" pueden ser necesarias
las siguientes acciones:
 Si se ha sustituido un encóder de motor: determinación del offset de ángulo de
conmutación (p1990).
 Nuevo referenciado del encóder sustituido, p. ej. para determinar el origen de la
máquina.
telegrama cíclico (Gn_STW.14 y Gn_ZSW.14).
debe pararse mediante el control superior (bloquear impulsos, p. ej. a través de
STW1.0/DES1).
Nota
Retirada/sustitución de componentes estacionados
Tras desenchufar y enchufar componentes estacionados solo es posible
desestacionarlos sin fallos una vez que los componentes se han insertado correctamente
en la topología real. (Ver r7853)
6.17 Eje estacionado y encóder estacionado
Funciones básicas
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