Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 581

Estructura del ciclo de datos
El ciclo de datos se compone de los siguientes elementos:
1. Telegrama de control global (solo PROFIBUS)
2. Parte cíclica
3. Parte acíclica
4. Reserva (solo PROFIBUS)
R
Figura 10-15 Acoplamiento de accionamientos isócrono/Motion Control con PROFIdrive
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Consignas y valores reales.
– Parámetros y datos de diagnóstico.
– Transmisión del token (TTH).
– Para la búsqueda de nuevas estaciones en el grupo de accionamientos (GAP).
– Tiempo de espera hasta el siguiente inicio de ciclo.
1 R 1 R 1
10.1 Comunicación según PROFIdrive
C 1 C 2 C 3
R 1 R 1 R 1
Comunicación
R 1 R 1
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