Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 348

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
La vigilancia de error de seguimiento se activa a través de p2546 (Tolerancia error de
seguimiento). Si la magnitud del error de seguimiento dinámico (r2563) es mayor que
p2546, se produce el fallo F07452 y se resetea el bit r2648.8.
Figura 7-15
El regulador de posición dispone de dos secuenciadores de levas. Si se rebasa la posición
de leva p2547 o p2548 en sentido positivo (r2521 > p2547 o p2548), se restablecen las
señales de levas r2683.8 o r2683.9.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4020 Vigilancia de parada y de posicionamiento
● 4025 Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2530 CI: LR Consigna de posición
● p2532 CI: LR Posición real
● p2542 LR Ventana de parada
● p2543 LR Tiempo de vigilancia de parada
● p2544 LR Ventana de posicionamiento
● p2545 LR Tiempo de vigilancia de posicionamiento
● p2546 LR Vigilancia dinámica de error de seguimiento Tolerancia
● p2547 LR Posición conmutación leva 1
● p2548 LR Posición conmutación leva 2
● p2551 BI: LR Mensaje Consigna definida
● p2554 BI: LR Mensaje Orden de desplazamiento activa
● r2563 CO: LR Error de seguimiento actual
● r2683.8 Posición real <= Posición conmutación leva 1
● r2683.9 Posición real <= Posición conmutación leva 2
● r2684 CO/BO: PosS Palabra de estado 2
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Secuenciadores de levas
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento