Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 67

Propiedades del generador de rampa avanzado
Figura 2-13
● Tiempo de aceleración Tup p1120[D]
● Tiempo de deceleración Tdn p1121[D]
● Redondeo inicial IR p1130[D]
● Redondeo final FR p1131[D]
● Tiempo de aceleración efectivo
● Tiempo de deceleración efectivo
● Rampa de deceleración DES3
● Ajustar generador de rampa
● Selección generador de rampa tipo de redondeo p1134[D]
● Configuración del generador de rampa; desactivar redondeo en paso por cero p1151[D]
● Congelación del generador de rampa a través de p1141 (no en modo JOG r0046.31 = 1)
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Generador de rampa avanzado
Tup_eff = Tup + (IR/2 + FR/2)
Tdn_eff = Tdn + (IR/2 + FR/2)
Tiempo de deceleración DES3 p1135[D]
Redondeo inicial DES3 p1136[D]
Redondeo final DES3 p1137[D]
– Valor definido generador de rampa p1144[C]
– Ajustar señal generador de rampa p1143[C]
– p1134 = "0": filtrado continuo, el redondeo siempre tiene efecto. Pueden producirse
rebases transitorios. Si se modifica la consigna, se ejecuta primero el redondeo final y
después un desplazamiento en dirección a nueva la consigna.
– p1134 = "1": filtrado discontinuo; si se modifica la consigna, se ejecuta
inmediatamente un desplazamiento en dirección a la nueva consigna.
Canal de consigna ampliado
2.9 Generador de rampa
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