Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 350

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 4010 Acondicionamiento de la posición real
● 4720 Interfaz de encóder, señales de recepción encóder 1 ... 3
● 4730 Interfaz de encóder, señales de emisión encóder 1 ... 3
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2508 BI: LR Activar búsqueda de marcas de referencia
● p2509 BI: LR Activar evaluación de detector
● p2510 BI: LR Evaluación de detector Selección
● p2511 BI: LR Evaluación de detector Flanco
● p2517 LR Detector directo 1 Borne de entrada
● p2518 LR Detector directo 2 Borne de entrada
● r2523 CO: LR Medida
● r2526 CO/BO: LR Palabra de estado
7.9.6 Integración
El módulo de función "Regulación de posición" está integrado en el sistema de la siguiente
manera:
Puesta en marcha
La pantalla de configuración de STARTER para la "Regulación de posición" se ofrece una
vez que el módulo de función "Posicionador simple" está activado (r0108.4 = 1) y, con ello,
el módulo de función "Regulación de posición" (r0108.3 = 1) se ha activado
automáticamente.
El módulo de función "Posicionador simple" puede activarse mediante el asistente de puesta
en marcha o mediante la configuración del accionamiento (Configurar DDS) (configuración
"Estructura de regulación", casilla de verificación "Posicionador simple").
El módulo de función "Regulación de posición" y la configuración correcta de la regulación
de posición son imprescindibles para que el posicionador simple funcione a la perfección.
Cuando el módulo de función "Regulación de posición" está activo y se interconecta una
señal del generador de funciones a la entrada del regulador de la velocidad de giro p1160
para optimizar dicho regulador, se disparan las vigilancias del regulador de posición. Para
evitarlo, debe desconectarse el regulador de posición (p2550 = 0) y activarse el modo de
seguimiento (p2655 = 1; en caso de mando a través de telegrama PROFIdrive 110
PosSTW.0 = 1). Con esto se desconectan las vigilancias y se ajusta la consigna de
posición.
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento