Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 426

Módulos de función
7.14 Parada y retirada ampliadas
7.14.4 Fuentes no válidas
Los siguientes fallos de comunicación DRIVE-CLiQ no disparan funciones ESR:
1. Hay presente supresión de impulsos en los Motor Modules
2. Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición del motor
3. Fallo de los módulos de encóder como sistema de medición directo específico de la
7.14.5 Reacciones ESR
7.14.5.1 Parada ampliada
En caso de fallo, el objetivo es la parada definida del accionamiento. El método de parada
se utiliza mientras el accionamiento siga estando operativo. La función se parametriza y
ejecuta eje a eje. No hay acoplamiento alguno entre los ejes.
Configuración de la reacción "Parada ampliada"
1. La reacción de parada se configura con p0888 = 1.
2. Con p0892 se ajusta el periodo durante el cual se congela la última consigna de r1438
3. Con p0891 se selecciona la rampa de desconexión.
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– El accionamiento pasa a DES2 y gira por inercia hasta la parada.
– Se conmuta al modo sin encóder y se inicia una reacción de parada parametrizada.
aplicación
– La aplicación se desactiva y se inicia una reacción de parada parametrizada.
antes de iniciar el frenado.
Figura 7-39 Rampa de desconexión con temporización
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento