Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 127

Activación
Si se cumplen los requisitos para el uso de DSC, la estructura DSC se activa
interconectando lógicamente los siguientes parámetros mediante un telegrama PROFIdrive
seleccionado:
● p1190 "DSC Desviación posición XERR"
● p1191 "DSC Ganancia reg. pos. KPC"
● p1194 "CI: DSC Palabra de mando DSC_STW"
● p1195 "CI: DSC Constante de tiempo de simetrización T_SYMM"
● p1430 "CI: Control anticipativo de velocidad"
Si se transmite KPC = 0, el desplazamiento solo es posible con regulación de velocidad con
los valores del control anticipativo de velocidad (p1430, PROFIdrive N_SOLL_B y p1160
n_cons_2). Para el funcionamiento con regulación de posición debe transmitirse KPC > 0.
Al activar DSC, se recomienda ajustar de nuevo la ganancia del regulador de posición KPC
en el maestro.
El canal p1155 para la consigna de velocidad 1 y el canal r1119 para la consigna ampliada
se desactivan con la función DSC activa.
p1160 para la consigna de velocidad 2 y p1430 para el control anticipativo de velocidad se
suman a la consigna de velocidad de DSC si la función DSC está activada, ver el esquema
de funciones 5030.
Desactivación
Si se anula la interconexión en la entrada de conector para KPC o XERR (p1191 = 0 o
p1190 = 0), se deshace la estructura DSC y se desactiva la función DSC. La suma de r1119
y p1155 se suma entonces a los valores de p1160 y p1430 del control anticipativo de
velocidad.
Con la función DSC pueden ajustarse factores de ganancia mayores, por lo que el lazo de
regulación puede desestabilizarse al efectuar la desconexión. Por esta razón, el valor de
KPC debe reducirse en el maestro antes de la desconexión de DSC.
filtro de consigna de velocidad
El filtro de consigna de velocidad para el suavizado de escalones en la consigna de
velocidad no es necesario si la función DSC está activa.
Con la función DSC, el filtro de consigna de velocidad 1 solo resulta útil como asistente del
regulador de posición, p. ej. para suprimir efectos de resonancia.
Sistemas de encóder externos (excepto encóder de motor)
Si se utiliza un encóder externo con la función DSC activa, debe seleccionarse un telegrama
con valores reales de encóder adicionales: telegrama 06, 106, 116, 118 o telegramas libres.
Para lograr una regulación óptima en el modo DSC, deben seleccionarse los mismos
encóders para el control (maestro) y el accionamiento mediante el parámetro p1192 "DSC
Selección encóder".
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Servorregulación
3.15 Dynamic Servo Control (DSC)
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