Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 730

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.3 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
12.3 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Un objeto de accionamiento es una función de software independiente que tiene sus propios
parámetros y, dado el caso, también sus propios fallos o alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej., evaluación de
entradas/salidas), crearse una sola vez (p. ej., Terminal Board) o varias veces (p. ej.,
regulación de accionamiento).
Figura 12-4 Objetos de accionamiento (Drive Objects)
Vista general de los objetos de accionamiento
● Regulación de accionamiento
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La regulación de accionamiento se encarga de la regulación del motor. La regulación de
accionamiento tiene asignados como mínimo 1 Motor Module y 1 motor y como máximo
3 encóders.
Pueden configurarse varios modos de regulación de accionamiento (p. ej., Servo, Vector,
etc.).
En función de la potencia de la Control Unit y de los requisitos respecto a la regulación
de accionamiento, pueden configurarse también varias regulaciones de accionamiento.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento