Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 614

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Denominaciones y descripciones en Motion Control
Tabla 10- 50 Ajustes de tiempo y significados
Nombre Valor límite
T 250 µs
BASE_DP
T T ≥ T
DP DP DP_MIN
T ≤ T
DP_MIN DP
T
MAPC
T 125 µs
BASE_IO
T T ≤ T < T
I I_MIN I
T T + T
O DX O_MIN
T T < T
DX DX DP
T -
PLL_W
T -
PLL_D
GC
Dx
MSG
RES
R
T
M
612
Base de tiempo para T
Tiempo de ciclo DP
T = Dx + MSG + RES + GC
DP
T = múltiplo entero ∙ T
≤ T
DP
DP_MAX
T
DP_MIN
T
DP_MAX
Tiempo de ciclo de aplicación de maestro
Es la retícula de tiempo en la cual la aplicación de maestro genera nuevas
consignas (p. ej., en el ciclo de regulador de posición).
T
MAPC
Base de tiempo para T
Momento de captación del valor real
DP
Es el momento en el que, antes del inicio de un ciclo, se capta el valor real de
posición.
T = múltiplo entero de T
I
T
I_MIN
objeto de accionamiento (SERVO/VECTOR) en la unidad de accionamiento,
con un mínimo de 125 µs.
≤ T < T Momento de validación de consignas
O DP
Es el momento en el que, después del inicio del ciclo, las consignas
transferidas (consigna de velocidad) son adoptadas por la regulación.
T = múltiplo entero de T
O
T
O_MIN
objeto de accionamiento (SERVO/VECTOR) en la unidad de accionamiento,
con un mínimo de 125 µs.
Data Exchange Zeit
Es el tiempo que se requiere dentro de un ciclo para la transferencia de los
datos del proceso a todos los esclavos presentes.
Ventana PLL
Tiempo de retardo PLL
Telegrama de control global (telegrama Broadcast)
Data_Exchange
Con este servicio se efectúa el intercambio de datos útiles entre el maestro y el
esclavo 1 - n.
Servicio acíclico
Con este servicio se realiza el intercambio acíclico de datos útiles entre el
maestro y el esclavo 1 - n.
Reserva: "pausa activa" hasta que se ejecute el ciclo isócrono
Tiempo de cálculo regulador de velocidad o posición en maestro o esclavo
Tiempo maestro
Comienzo de la regulación del maestro
DP
BASE_DP
= 1 ms
= 32 ms
= múltiplo entero * T
DP
, T
I O
BASE_IO
equivale al mayor ciclo del regulador de intensidad (p0115[0]) de un
BASE_IO
equivale al mayor ciclo del regulador de velocidad (p0115[1]) de un
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Descripción
Funciones de accionamiento