Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 182

Regulación vectorial
4.13 Identificación de datos del motor y medición en giro
Secuencia de la identificación del motor
● Introducir p1910 > 0; se muestra la alarma A07991.
● La identificación se inicia después de la próxima conexión.
● p1910 se pone a "0" (identificación correcta) o se emite el fallo F07990.
● r0047 muestra el estado actual de la medición.
Medición en giro (p1960)
La "medición en giro" se puede activar a través de p1960 o a través de p1900 = 1.
La principal diferencia de la medición en giro es la optimización del regulador de velocidad,
con la que se calcula el momento de inercia del accionamiento y se ajusta el regulador de
velocidad. En motores asíncronos se miden además la característica de saturación y la
corriente magnetizante asignada del motor.
Si la medición en giro no se quiere realizar a la velocidad ajustada en p1965, este parámetro
se puede reajustar antes de iniciar la medición. Se recomiendan velocidades mayores.
Algo parecido es aplicable a la velocidad de p1961, con la que se determina la característica
de saturación y se realiza el test de encóder.
El regulador de velocidad se ajusta conforme al factor de dinámica p1967 según el óptimo
simétrico. p1967 debe definirse antes del ciclo de optimización y solo actúa sobre el cálculo
de los parámetros del regulador.
Si durante la medición se constata que con el factor de dinámica indicado no se puede
utilizar el accionamiento de forma estable o bien las ondulaciones de par son demasiado
grandes, la dinámica se reduce automáticamente y el resultado se visualiza en r1968.
Posteriormente debe comprobarse si el accionamiento funciona de forma estable en todo el
margen de variación. En su caso, se deberá reducir la dinámica o parametrizar en
consecuencia la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad.
En la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el procedimiento siguiente:
● Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa (sin
● Con carga acoplada, la optimización del regulador de velocidad debería repetirse debido
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas con excitación por imanes
permanentes se debería realizar una optimización del regulador de velocidad (p1960 = 2/4)
con carga acoplada.
180
encóder:
p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina asíncrona está sin carga, cabe
esperar que los resultados de la característica de saturación y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
a la modificación del momento de inercia total. Esto se realiza seleccionando el
parámetro p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4).
Durante la optimización de la velocidad se desactiva automáticamente el registro de la
característica de saturación en el parámetro p1959.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento