Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 513

Indicaciones sobre la estructura de telegramas
● El parámetro p0978 contiene de manera consecutiva los DO que utilizan un intercambio
● Si en p0978 se introduce el valor 255, la Drive Unit emula un objeto de accionamiento
● Para el cumplimiento del perfil PROFIdrive debe aplicarse lo siguiente:
● Un PZD corresponde a una palabra.
● Solo uno de los parámetros de interconexión p2051 o p2061 puede tener un valor ≠ 0
● Las magnitudes de palabras y de palabras dobles físicas se insertan en el telegrama
● Como magnitudes de referencia son determinantes los parámetros p200x (contenido del
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
cíclico de PZD. Los DO que no intercambian PZD están acotados con un cero.
vacío y visible para el maestro PROFIdrive. Esto permite la comunicación cíclica de un
maestro PROFIdrive:
– con idéntica configuración con unidades de accionamiento con distinto número de
objetos de accionamiento.
– con DO desactivados, sin necesidad de modificar el proyecto.
– Interconectar la palabra de recepción PZD 1 como palabra de mando 1 (STW1).
– Interconectar la palabra de emisión PZD 1 como palabra de estado 1 (ZSW1). (Para
PZD1 debe utilizarse el formato WORD)
para una palabra PZD.
como magnitudes relativas.
telegrama = 4000 hex o 4000 0000 hex con palabras dobles si la magnitud de entrada
tiene el valor p200x).
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Comunicación
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