Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 332

Módulos de función
7.9 Regulación de posición
7.9 Regulación de posición
7.9.1 Características generales
El regulador de posición se compone esencialmente de las partes:
● Acondicionamiento de la posición real (incluida la evaluación de detector subordinada y
● Regulador de posición (incluidas limitaciones, adaptación y cálculo de mando
● Vigilancias (incluida la vigilancia de parada, posicionamiento, dinámica de error de
● Seguimiento de posición del reductor de carga (encóder de motor) con utilización de
7.9.2 Acondicionamiento de la posición real
7.9.2.1 Características
● Valor de corrección (p2512, p2513)
● Valor de ajuste (p2514, p2515)
● Offset de posición (p2516)
● Posición real (r2521)
● Velocidad real (r2522)
● Vueltas del motor (p2504)
● Vueltas de carga (p2505)
● Paso de husillo (p2506)
● Seguimiento de posición (p2720ff)
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la búsqueda de marcas de referencia)
anticipativo)
seguimiento y las señales de levas)
encóders absolutos tanto para ejes giratorios (módulo) como para ejes lineales.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento