Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 280

Funciones básicas
6.18 Seguimiento de posición
Figura 6-14
En este caso, por cada desbordamiento del encóder se produce en el lado de carga un
decalaje de 1/3 de una vuelta de carga; tras 3 desbordamientos del encóder, la posición
neutral del motor y de la carga vuelven a coincidir. La posición de la carga ya no se puede
reproducir de forma inequívoca tras un desbordamiento del encóder.
Al activar el seguimiento de posición a través de p0411.0 = 1, la relación de transmisión
(p0433/p0432) también se computa en el valor real de posición del encóder (r0483).
Figura 6-15
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Accionamiento con reductor no inversor sin seguimiento de posición
Reductor no inversor con seguimiento de posición (p0412 = 8)
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento