Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 289

Características especiales
● Telegrama PROFIdrive 3
● Compensación de tiempo muerto (p4421)
● Se admite una conversión/reducción del número de impulsos entre el encóder que se
● Solo se puede interconectar un Encoder Data Set (EDS) exactamente a un TM41.
● Si el mismo EDS se interconecta a otro TM41, solamente se puede emular la posición
● Un TM41 no puede emular la posición de la marca cero ni el valor real de posición de
● Un TM41 no puede utilizar marcas cero externas en los encóders a emular.
● El origen se sincroniza con p4401[1] = 1 con la marca cero del encóder absoluto. Si
6.20.4 Frecuencias límite en TM41
● Número de impulsos ajustable (p0408): de 32 a 16384 impulsos/vuelta (ajuste de fábrica
● Las frecuencias de impulsos (frecuencias límite) máximas indicadas en las tablas
Tabla 6- 8 Frecuencias de salida máximas para TM41
Intervalo de muestreo p4099[3]
Resolución
Modo SINAMICS
p4400 = 1
Modo SIMOTION
p4400 = 0
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
emula y el TM41 correspondiente.
real y no la posición de marca cero.
otro TM41.
necesita mantener la compatibilidad con versiones de firmware más antiguas, p. ej. para
la utilización en un control existente, ajuste el parámetro p4401[1] = 0.
= 2048)
siguientes no pueden rebasarse.
Frecuencia de salida f
p0408 < 17 bits
Frecuencia de salida f
p0408 = 17 bits
Frecuencia de salida f
p0408 = 18 bits
Frecuencia de salida f
125 µs
31,25 Hz
con 512 kHz
máx
con 512 kHz
máx
con 256 kHz
máx
512 kHz
máx
Funciones básicas
6.20 Terminal Module 41 (TM41)
250 µs
15,625 Hz
512 kHz
256 kHz
128 kHz
512 kHz
500 µs
7,8125 Hz
256 kHz
128 kHz
64 kHz
256 kHz
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