Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 347

7.9.4 Vigilancias
Características
● Vigilancia de parada (p2542, p2543)
● Vigilancia de posicionamiento (p2544, p2545)
● Vigilancia dinámica de error de seguimiento (p2546, r2563)
● Secuenciadores de levas (p2547, p2548, p2683.8, p2683.9)
Descripción
Figura 7-13
El regulador de posición vigila la parada, el posicionamiento y el error de seguimiento.
La vigilancia de parada se activa a través de la entrada de binector p2551 (Consigna
definida) y p2542 (Ventana de parada). Si no se alcanza la ventana de parada transcurrido
el tiempo de vigilancia (p2543), se produce el fallo F07450.
La vigilancia de posicionamiento se activa a través de las entradas de binector p2551
(Consigna definida), p2554 = "0" (Orden de desplazamiento no activa) y p2544 (Ventana de
posicionamiento). Transcurrido el tiempo de vigilancia (p2545) se prueba una vez la ventana
de posicionamiento. Si ésta no se alcanza, se produce el fallo F07451.
Con el valor "0" en p2542 y p2544 se puede desactivar la vigilancia de parada o la vigilancia
de posicionamiento. La ventana de parada debe ser mayor o igual que la ventana de
posicionamiento (p2542 ≥ p2544). El tiempo de vigilancia de parada debe ser menor o igual
que el tiempo de vigilancia de posicionamiento (p2543 ≤ p2545).
Figura 7-14
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Vigilancia de parada, ventana de posicionamiento
Vigilancia de error de seguimiento
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
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