Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 598

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Maestro y esclavo
● Propiedades de maestros y esclavos
Tabla 10- 46 Propiedades de maestros y esclavos
Como estación de bus
Envío de mensajes
Recepción de mensajes
● Maestro
● Esclavos
Procedimientos de acceso al bus
PROFIBUS funciona según el procedimiento de Token Passing, es decir, las estaciones
activas (maestros) reciben la autorización de emisión en un anillo lógico para una ventana
de tiempo definida.
Dentro de esta ventana de tiempo, el maestro con autorización de emisión puede desarrollar
la comunicación con los esclavos asignados en un procedimiento maestro-esclavo y/o
comunicarse con otros maestros.
Telegrama PROFIBUS para transferencia cíclica de datos y servicios acíclicos
Para cada unidad de accionamiento con intercambio cíclico de datos de proceso hay un
telegrama para el envío y la recepción de todos los datos de proceso. Se envía un
telegrama propio para la ejecución de todos los servicios acíclicos (lectura y escritura de
parámetros) en una dirección PROFIBUS. La transferencia de los datos acíclicos se efectúa
con prioridad baja después del tráfico cíclico de datos.
La longitud total del telegrama aumenta con el número de objetos de accionamiento que
participan en el intercambio de datos de proceso.
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Propiedades
Se distingue entre las siguientes clases de maestros:
– Maestro de la clase 1 (DPMC1):
Estaciones de automatización centrales que intercambian datos con los esclavos de
modo cíclico y acíclico. También es posible una comunicación entre los maestros.
Ejemplos: SIMATIC S7, SIMOTION
– Maestro de la clase 2 (DPMC2):
Aparatos para configuración, puesta en marcha, manejo y observación en el
funcionamiento corriente de bus. Equipos que solo intercambian datos en modo
acíclico con los esclavos y los maestros.
Ejemplos: unidades de programación, equipos de manejo y observación.
La unidad de accionamiento SINAMICS, en lo que respecta a PROFIBUS, es un esclavo.
Maestro
activa
Autorizado sin solicitud externa
Posible sin limitaciones
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Esclavo
pasivo
Posible solo a petición del
maestro
Solo se autoriza recibir y
confirmar
Funciones de accionamiento