Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 769

12.9.2 Reglas de Drive-CLiQ vinculantes
Reglas de DRIVE-CLiQ
Las siguientes reglas de cableado son válidas para tiempos de ciclo estándar (Servo 125 μs,
Vector 250 μs). Con tiempos de ciclo más cortos que los tiempos de ciclo estándar
correspondientes surgen otras limitaciones de la potencia de cálculo de la Control Unit
(configuración mediante la herramienta de configuración SIZER).
Reglas de DRIVE-CLiQ generales
Las siguientes reglas de DRIVE-CLiQ generales deben cumplirse obligatoriamente para que
el accionamiento funcione de forma segura.
1. Una línea DRIVE-CLiQ de una Control Unit admite un máximo de 14 estaciones DRIVE-
2. En una Control Unit se pueden conectar 8 Motor Modules como máximo. En el caso de
3. Con el control vectorial por U/f se pueden conectar más de 4 nodos solamente en una
4. No se permiten cablear en anillo los componentes.
5. No se permiten los cableados dobles de componentes.
6. Los tipos desconocidos de componentes DRIVE-CLiQ dentro de una topología no se
7. En una topología DRIVE-CLiQ con un CU Link y conexiones DRIVE-CLiQ solo se admite
8. Si se detecta una conexión CU Link, el ciclo base DRIVE-CLiQ 0 (r0110[0]) se ajusta a
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
CLiQ (p. ej. 12 ejes U/f + Infeed Module + 1 módulo adicional). En el ejemplo siguiente, la
línea DRIVE-CLiQ comprende los objetos de accionamiento (Drive Objects) 1 a 14.
los módulos multieje, cada eje cuenta por separado (1 Double Motor Module = 2 Motor
Modules). Excepción: con el control por U/f se admite un máximo de 12 Motor Modules.
línea DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
Figura 12-22 Ejemplo: línea DRIVE-CLiQ en conexión DRIVE-CLiQ X103 de una Control Unit
admiten por razones funcionales. Las señales DRIVE-CLiQ se distribuyen.
Los siguientes criterios caracterizan el tipo desconocido:
– No hay datos característicos del componente.
– No hay definido ningún Drive Object sustituto.
– No hay definida ninguna asignación del componente a un Drive Object conocido.
exactamente una Control Unit como maestro CU Link/maestro DRIVE-CLiQ.
125 μs y se asigna a este conector hembra DRIVE-CLiQ.
Fundamentos del sistema de accionamientos
12.9 Reglas del cableado con DRIVE-CLiQ
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