Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 495

9.10.4.4 Prueba de recepción/aceptación para Safe Brake Control (Basic Functions)
Tabla 9- 15 Función "Safe Brake Control"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante bornes o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)

Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe p9601.0 = 1 o p9601.3 = 1)

Función SBC habilitada (p9602 = 1, p9802 = 1)

Freno como secuenciador o freno siempre abierto (p1215 = 1 o p1215 = 2)

Ningún fallo ni alarma Safety (r0945, r2122); tenga en cuenta la nota "Alarmas no críticas"

del apartado "Pruebas de recepción/aceptación".
r9772.4 = r9872.4 = 0 (SBC no solicitada)

r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, accionamiento)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con

agrupación
2. Mover el accionamiento (si el freno está cerrado, se abre).
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.

Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar STO/SS1 y comprobar lo siguiente:
El freno se cierra (con SS1, el accionamiento se frena antes en la rampa DES3).

Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7])

r9772.4 = r9872.4 = 1 (SBC solicitada)

r9772.0 = r9772.1 = 1 (STO seleccionada y activa, CU)

r9872.0 = r9872.1 = 1 (STO seleccionada y activa, MM)

r9773.0 = r9773.1 = 1 (STO seleccionada y activa, accionamiento)

r9774.0 = r9774.1 = 1 (STO seleccionada y activa, grupo); solo relevante con agrupación

Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
9.10 Prueba y certificado de recepción/aceptación
Descripción
Safety Integrated Basic Functions
Estado
493