Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 474

Safety Integrated Basic Functions
9.9 Puesta en marcha de las funciones "STO", "SBC" y "SS1"
N.° Parámetro
4
p9602 = 1
p9802 = 1
5
p9652 > 0
p9852 > 0
6
p9620 = "valor"
Borne "EP"
472
Habilitación de la función "Mando de freno seguro".
Habilitación "SBC" en Control Unit
Habilitación "SBC" en Motor Module
Las modificaciones de los parámetros no se aceptarán hasta haber salido del modo

de puesta en marcha Safety (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
Los dos parámetros están incluidos en la comparación cruzada de datos, por lo que

se deben ajustar iguales.
Para que actúe la función "Mando de freno seguro" debe estar habilitada como

mínimo una función de vigilancia Safety
(es decir, p9601 = p9801 ≠ 0).
Habilitación de la función "Safe Stop 1".
Habilitación "SS1" en Control Unit
Habilitación "SS1" en Motor Module
Las modificaciones de los parámetros no se aceptarán hasta haber salido del modo

de puesta en marcha Safety (es decir, cuando se ajuste p0010 ≠ 95).
Los dos parámetros están incluidos en la comparación cruzada de datos, por lo que

se deben ajustar iguales.
Para que actúe la función "Safe Stop 1" deberá estar habilitada como mínimo una

función de vigilancia Safety (es decir, p9601= p9801 ≠ 0).
Ajuste de bornes para "Safe Torque Off (STO)".
Ajustar la fuente de señal para STO en la Control Unit.
Cablear el borne "EP" (Enable Pulses/habilitar impulsos) en el Motor Module.
Canal de vigilancia de la Control Unit:

Mediante la adecuada interconexión de BI: p9620 en los distintos accionamientos se
permite lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Canal de vigilancia del Motor Module:

Cableando adecuadamente el borne "EP" en los distintos Motor Modules se permite
lo siguiente:
– Selección/deselección de STO
– Agrupación de bornes para STO
Nota:
El agrupamiento de los bornes para STO se debe efectuar de la misma forma en ambos
canales de vigilancia.
Descripción y observaciones
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento