Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 516

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
10.1.3.2 Descripción de palabras de mando y consignas
Nota
En este capítulo se representan la asignación y el significado de los datos de proceso en el
Interface Mode SINAMICS (p2038 = 0).
El parámetro de referencia se incluye con los datos de proceso correspondientes. Por lo
general, los datos de proceso están normalizados en los parámetros p2000 a r2004.
Además se aplican las siguientes normalizaciones:
Una temperatura de 100 °C equivale al 100%, mientras que 0 °C equivale a 0%
Un ángulo eléctrico de 90° equivale igualmente al 100% y uno de 0°, al 0%.
Vista general de palabras de mando y consignas
Tabla 10- 4 Para la vista general de las palabras de mando y las consignas en modo específico de perfil, ver el esquema
de funciones [2439]
Abreviatura
STW1 Palabra de mando 1
STW2 Palabra de mando 2
NSOLL_A Consigna de velocidad A (16 bits)
NSOLL_B Consigna de velocidad B (32 bits)
G1_STW Encóder 1 palabra de mando
G2_STW Encóder 2 palabra de mando
G3_STW Encóder 3 palabra de mando
A_DIGITAL Salidas digitales (16 bits)
A_DIGITAL _1 Salidas digitales (16 bits)
XERR Desviación de la posición
KPC Factor de ganancia del regulador de posición
SATZANW Selección de secuencias
MDI_TARPOS MDI Posición de destino
MDI_VELOCITY MDI Velocidad
MDI_ACC MDI Aceleración
MDI_DEC MDI Deceleración
MDI_MOD MDI Especificación de modo
STW2_ENC Palabra de mando 2 encóder
1) Tipo de datos según PROFIdrive Profile V4:
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Interconexión bit a bit: ver páginas siguientes
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Nombre
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Número Tipo de
de señal datos
1)
1 U16
3 U16
5 I16
7 I32
9 U16
13 U16
17 U16
22 U16
U16
25 I32
26 I32
32 U16
34 I32
35 I32
36 I16
37 I16
38 U16
80 U16
Funciones de accionamiento
Parámetro de
interconexión
(bit a bit)
2)
(bit a bit)
2)
p1155
p1070(Cons.
ampl.)
p1155
p1070(Cons.
ampl.)
p1430(DSC)
p0480[0]
p0480[1]
p0480[2]
(bit a bit)
(bit a bit)
p1190
p1191
(bit a bit)
p2642
p2643
p2644
p2645
(bit a bit)