Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 696

Aplicaciones
11.5 Vigilancia de encóder tolerante
11.5.9 Evaluación de flanco de señal (1 flanco, 4 flancos)
La "Evaluación de flanco de señal" permite el uso de encóders rectangulares con tolerancias
de producción superiores o encóder más antiguos. Con esta función se calcula una
velocidad real más estable en caso de encóders de impulsos con diferentes ciclos de trabajo
de las señales. Esto permite, p. ej., conservar los antiguos motores con los encóders en
caso de modernizar la instalación.
Puesta en marcha
● Para activar la "Evaluación de flancos de señal", ajuste el parámetro p0437, bit 4 y bit 5,
p0437.4
0
0
1
1
Modo de funcionamiento
Con la evaluación de 4 flancos, se evalúan los dos flancos ascendentes y descendentes de
un par de impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
Con la evaluación de 1 flanco solo se evalúa el primer flanco o el último de un par de
impulsos correspondientes de la pista A y la pista B.
Frente a la evaluación de 1 flanco, la evaluación de 4 flancos de las señales del encóder de
impulsos tiene como resultado una velocidad mínima detectable 4 veces inferior. En el caso
de encóders incrementales con diferentes ciclos de trabajo de las señales o un desfase de
90° impreciso de las señales, la evaluación de 4 flancos puede implicar una velocidad real
más inestable.
La siguiente fórmula indica la menor velocidad diferenciable de 0:
n_min = 60 / (x*p0408) [rpm]
con x = 1 ó 4 (evaluación de x flancos)
Nota
La reducción a la evaluación de 1 flanco solo puede utilizarse junto con la marca cero en
flanco o sin marca cero. Para las marcas cero con "margen de ambigüedad" o marcas cero
codificadas por distancia, queda excluida la detección precisa por impulsos.
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del siguiente modo:
p0437.5
0
1
0
1
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Evaluación
4 flancos (ajuste de fábrica)
Reservado
1 flanco
Reservado
Funciones de accionamiento