Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 389

Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3610 PosS Modo de operación JOG
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p2585 PosS JOG 1 Velocidad de consigna
● p2586 PosS JOG 2 Velocidad de consigna
● p2587 PosS JOG 1 Distancia de desplazamiento
● p2588 PosS JOG 2 Distancia de desplazamiento
● p2589 BI: PosS JOG 1 Fuente de señales
● p2590 BI: PosS JOG 2 Fuente de señales
● p2591 BI: PosS JOG incremental
7.10.10 Señales de estado
A continuación se describen las señales de estado relevantes para el modo Posicionar.
Modo de seguimiento activo (r2683.0)
La señal de estado "Modo seguimiento activo" indica que se ha adoptado el modo de
seguimiento, lo cual puede ocurrir a través de la entrada de binector p2655 Modo de
seguimiento o debido a un fallo. En este estado, la consigna de posición se ajusta a la
posición real, es decir, consigna de posición = posición real.
Consigna definida (r2683.2)
La señal de estado "Consigna definida" indica que la consigna de velocidad tiene el valor 0.
La velocidad real puede aún diferir de cero debido a un error de seguimiento. Mientras la
palabra de estado tiene el valor 0, está ejecutándose una tarea de desplazamiento.
Comando de desplazamiento activo (r2684.15)
La señal de estado "Comando de desplazamiento activo" indica que un comando de
desplazamiento se encuentra activo. Por comando de desplazamiento se entienden todos
los movimientos de desplazamiento (también JOG, Preparación, etc.). Al contrario que la
señal de estado "Consigna definida", la señal de estado permanece activa si, p. ej., un
comando de desplazamiento se detiene mediante una corrección de velocidad o una parada
intermedia.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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