Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 566

Comunicación
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Bit Nombre
12 Reservado
13 Transmitir cíclicamente valor
absoluto
14 Encóder estacionado
15 Error de encóder
Encóder 1 Valor real de posición 1 (G1_XIST1)
● Resolución: Impulsos de encóder ∙ 2n
● Sirve para transferir cíclicamente al controlador el valor real de posición.
● El valor transferido es un valor real asíncrono relativo.
● Eventuales reboses deberán ser evaluados por el controlador superior.
● Impulsos del encóder incremental
● Tras la conexión rige: Gx_XIST1 = 0
● El control superior ha de tener en cuenta un rebose de Gx_XIST1.
● El accionamiento no permite discriminar el módulo de Gx_XIST1.
564
Estado de señal, descripción
-
1
0
1
0
1
0
n: Resolución fina, cantidad de bits para la multiplicación interna
La resolución fina se determina con p0418.
Figura 10-10 División y ajustes con Gx_XIST1
– Para encóders con sen/cos 1 Vpp rige:
Impulsos del encóder = Cantidad de períodos de señal senoidal
Confirmación para Gn_STW.13 (solicitar cíclicamente valor absoluto)
Nota:
La transmisión cíclica del valor absoluto se puede interrumpir mediante
funciones de mayor prioridad.
Ver en Gn_XIST2

Sin confirmación
Encóder estacionado activo (es decir, encóder estacionado
desconectado)
Ningún encóder estacionado activo
Error presente del encóder, o bien, de la detección del valor real.
Nota:
El código de error está en Gn_XIST2.
No hay error presente.
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento