Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 656

Comunicación
10.3 Comunicación a través de PROFINET IO
10.3.7 PROFINET con 2 controladores
10.3.7.1 Ajustes con SINAMICS S
SINAMICS S120 permite la conexión simultánea de un controlador de automatización (A-
CPU) y un controlador Safety (F-CPU) a una Control Unit a través de PROFINET.
Para esta comunicación, SINAMICS S admite solo el telegrama estándar 30 del controlador
Safety.
La siguiente figura muestra cómo se establece básicamente esta variante de conexión
tomando como ejemplo una CU320-2PN o CU310-2PN.
Figura 10-44 Esquema general de topología PROFINET
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Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento