Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 353

● Modo de operación Entrada directa de consigna (MDI)
● Modo de operación JOG
● Existen telegramas de posicionamiento estándar de PROFIdrive (telegramas 7, 9 y 110)
● Control mediante telegramas PROFIdrive 7 y 110
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
– Posicionamiento (absoluto, relativo) y ajuste (regulación de posición sin fin) por medio
de entradas directas de consigna (p. ej.: a través del PLC por medio de datos de
proceso)
– Es posible que los parámetros de movimiento se vean continuamente influidos
durante el movimiento de desplazamiento (adopción de consigna al vuelo) y que haya
cambios al vuelo entre los modos Ajuste y Posicionamiento
– Desplazamiento con regulación de posición de los ejes con los modos conmutables
Regulación de posición sin fin o JOG incremental (desplazado en un "incremento")
cuya selección ejecuta automáticamente el "cableado" interno al posicionador simple.
(para más información, ver el capítulo Comunicación cíclica (Página 508) y el manual de
listas SINAMICS S120/S150)
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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