Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 391

Posición de destino alcanzada (r2684.10)
La señal de estado "Posición de destino alcanzada" indica que el accionamiento ha
alcanzado su posición de destino al finalizar un comando de desplazamiento. Esta señal se
activa tan pronto como la posición real del accionamiento está dentro de la ventana de
posicionamiento p2544 y se restablece cuando esta la abandona.
La señal de estado no se activa si:
● Nivel 1 en la entrada de binector p2554 "Mensaje Orden de desplazamiento activa".
● Nivel 0 en la entrada de binector p2551 "Mensaje Consigna definida".
La señal de estado permanece activa hasta que:
● Nivel 1 en la entrada de binector p2551 "Mensaje Consigna definida".
Punto de referencia definido (r2684.11)
La señal se activa en cuanto finaliza satisfactoriamente un proceso de referenciado. Se
borra en cuanto no exista una referencia o al inicio del posicionamiento al punto de
referencia.
Confirmación Secuencia de desplazamiento activada (r2684.12)
Con un flanco positivo se confirma que en el modo de operación "Secuencias de
desplazamiento" se ha adoptado una nueva tarea de desplazamiento o consigna (nivel de
señal idéntico al de la entrada de binector p2631 Activar tarea de desplazamiento). En el
modo de operación "Entrada directa de consigna/MDI para Preparación/Posicionamiento",
con un flanco positivo se confirma que se ha adoptado una nueva tarea de desplazamiento
o consigna (nivel de señal idéntico al de la entrada de binector p2650 "Flanco Validación de
consigna" si se ha seleccionado el tipo de validación a través de flanco (entrada de binector
p2649 señal 0).
Limitación de velocidad activa (r2683.1)
Si la consigna actual de velocidad, considerando la corrección, rebasa la velocidad máxima
p2571, se limitará y se activará la señal de mando.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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