Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 363

Para su adopción permanente, el offset de la calibración del encóder (p2525) debe
guardarse de forma no volátil (de RAM a ROM).
Nota
Si un eje ya calibrado pierde su calibración, el eje seguirá también sin calibrar incluso con
un POWER ON de la unidad de accionamiento. En estos casos, el eje debe volver a
calibrarse.
Con encóder absoluto giratorio, durante la calibración se configura simétricamente un
rango en torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se
restablece la posición después de la operación de desconexión y conexión. En este rango
solo puede producirse un desbordamiento del encóder con seguimiento de posición
desactivado (2720.0 = 0) (para más información, ver el capítulo Regulador de posición →
Acondicionamiento de la posición real). Tras la calibración debe garantizarse que el rango
no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación unívoca entre el valor real
del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia p2599 está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante la calibración; en caso contrario, se ajusta a un valor corregido
dentro del rango.
En el caso de un encóder absoluto lineal no se produce ningún desbordamiento. De este
modo, después de la calibración, la posición puede restablecerse en toda la zona de
desplazamiento tras la desconexión y conexión. Al calibrar, la posición real se ajusta como
punto de referencia.
Referenciado con encóders DRIVE-CLiQ
Los encóders DRIVE-CLiQ existen como encóders absolutos en las variantes "Multivuelta o
"Monovuelta". Si se selecciona la función "Referenciar" a través de la interfaz de encóder
PROFIdrive y hay un encóder DRIVE-CLiQ u otro encóder absoluto conectado a través de la
interfaz DRIVE-CLiQ, se realiza un referenciado en el paso por cero de la posición
monovuelta.
Para más información sobre la puesta en marcha de encóders DRIVE-CLiQ, consulte
SINAMICS S120 Manual de puesta en marcha.
Búsqueda del punto de referencia de sistemas de medida incrementales
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia. El
accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x
función Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma
reproducible hasta su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con
sentido inicial positivo (p2604 = 0).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
PRECAUCIÓN
0
en estado no referenciado pasa a ser x
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
= 0. Mediante la
0
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