Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 349

7.9.5 Evaluación de detector y búsqueda de marcas de referencia
Descripción
Las funciones "Búsqueda de marcas de referencia" y "Evaluación de detector" pueden
iniciarse y ejecutarse a través de las entradas de binector p2508 (Activar búsqueda de
marcas de referencia) y p2509 (Activar evaluación de detector). Las entradas de binector
p2510 (Selección de detector) y p2511 (Detector Evaluación de flanco) determinan aquí el
modo de evaluación de detector.
La captación de la señal del detector se efectúa mediante la palabra de estado de encóder y
la palabra de mando de encóder. Para un procesamiento de señales más rápido, puede
activarse una evaluación de detector directa seleccionando los bornes de entrada del
detector 1/2 mediante p2517 y p2518. Esa evaluación de detector se efectúa de acuerdo
con el ciclo del regulador de posición; para ello, el tiempo de ciclo de envío del controlador
(r2064[1]) debe ser un múltiplo entero del ciclo del regulador de posición (p0115[4]).
Si ya se está utilizando la misma entrada de detector, se producirá una respuesta (ver
también p0488, p0489, p0580 y p0680).
Con un flanco 0/1 en la entrada correspondiente p2508 (Activar búsqueda de marcas de
referencia) o p2509 (Activar evaluación de detector), se inicia la función correspondiente a
través de la palabra de mando de encóder. El bit de estado r2526.1 (Función de referencia
activa) informa sobre la actividad de la función (respuesta de la palabra de estado de
encóder). El bit de estado r2526.2 (Medida válida) indica la presencia de la medida r2523
requerida (Posición en la marca de referencia o el detector).
Cuando finaliza la función (posición calculada en la marca de referencia o en el detector),
r2526.1 (Función de referencia activa) y r2526.2 (Medida válida) siguen indicándose como
activos y la medida se proporciona a través de r2523 (Medida Referenciado) hasta que se
restablece la entrada correspondiente p2508 (Activar búsqueda de marcas de referencia) o
p2509 (Activar evaluación de detector) (señal 0).
Si no ha finalizado todavía la función (Búsqueda de marcas de referencia o Evaluación de
detector) y se restablece la entrada correspondiente p2508 o p2509, la función se cancela
mediante la palabra de mando de encóder y, mediante la respuesta a través de la palabra
de estado de encóder, se restablece el bit de estado r2526.1 (Función de referencia activa).
La activación simultánea de ambas entradas de binector, p2508 y p2509, da lugar a la
cancelación de la función activa o bien no se inicia ninguna función. Esto se indica mediante
la alarma A07495 "Función de referencia cancelada" y permanece activa hasta que se
restablecen los controles directos en las entradas de binector. Asimismo, la alarma se
genera si se señaliza un fallo a través de la palabra de estado de encóder mientras está
activa una función (Búsqueda de marcas de referencia o Evaluación de detector).
Al seleccionar el módulo de función Regulador de posición, estos parámetros (de p2508 a
p2511) se preajustan a 0. Si está seleccionado el módulo de función "Posicionador simple",
se inician las funciones "Búsqueda de marcas de referencia" (para la función "Búsqueda del
punto de referencia") y "Evaluación de detector" (para la función "Referenciado al vuelo")
desde el módulo de función "Posicionador simple" y se le devuelve la respuesta (r2526,
r2523) (ver también el capítulo Palabras de mando y de estado para encóder (Página 558)).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.9 Regulación de posición
347