Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 365

Si durante la búsqueda del punto de referencia se detecta una señal en la entrada de
binector p2613 (Leva de retroceso menos) o p2614 (Leva de retroceso más), se invierte el
sentido de búsqueda.
Si se alcanza Leva de retroceso menos en sentido de desplazamiento positivo o si se
alcanza Leva de retroceso más en sentido de desplazamiento negativo, se emite el aviso de
fallo F07499 "PosS: Leva de retroceso alcanzada con el sentido de desplazamiento
incorrecto". En este caso debe comprobarse el cableado de la leva de retroceso (BI: p2613,
BI: p2614) o el sentido de desplazamiento para alcanzar la leva de retroceso.
Las levas de retroceso son activas por nivel bajo. Si ambas levas de retroceso están activas
(p2613 = 0 y p2614 = 0), el accionamiento queda detenido. Tan pronto como se encuentre
la leva de referencia, comienza inmediatamente la sincronización con la marca cero de
referencia (ver el paso 2).
Si el eje se desplaza desde la posición inicial en dirección a la leva de referencia una
distancia determinada en el parámetro p2606 (Trayecto máximo a la leva de referencia) sin
llegar a alcanzarla, el accionamiento queda detenido y se emite el fallo F07458 (Leva de
referencia no encontrada).
Si al comienzo del proceso de referenciado el eje ya se encuentra sobre la leva, no se
realiza el desplazamiento a la leva de referencia, sino que comienza inmediatamente la
sincronización con la marca cero de referencia (ver paso 2).
Nota
La corrección de velocidad es efectiva durante el desplazamiento a la leva. Si cambia el
juego de datos del encóder, se restablece la señal de estado r2684.11 (Punto de referencia
definido).
El conmutador de levas debe poder suministrar tanto un flanco creciente como uno
decreciente. Durante la búsqueda del punto de referencia con evaluación de la marca cero
de encóder, se evalúa el flanco 0/1 si las posiciones reales son crecientes y el flanco 1/0 si
son decrecientes. No es posible invertir la evaluación de flancos para la marca cero de
encóder.
Si el sistema de medida de longitud tiene varias marcas cero que se repiten en distancias
cíclicas (p. ej.: sistema de medida giratorio, incremental), debe procurarse que la leva esté
calibrada de manera que siempre se evalúe la misma marca cero.
Los factores siguientes pueden tener influencia sobre el comportamiento de la señal de
mando Leva de referencia:
 Precisión de maniobra y retardo temporal del control por levas de referencia
 Ciclo de regulador de posición del accionamiento
 Ciclo de interpolación del accionamiento
 Curva de temperatura de la mecánica de la máquina
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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