Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 283

● p0413 Reductor de medida Seguimiento de posición Ventana de tolerancia
● p0421 Encóder absoluto giratorio Resolución multivuelta
● p0432 Relación de transmisión Vueltas del encóder
● p0433 Relación de transmisión Vueltas motor/carga
● r0477 CO: Reductor de medida Diferencia de posición
● r0485 CO: Reductor de medida Valor bruto encóder incremental
● r0486 CO: Reductor de medida Valor bruto encóder absoluto
6.19 Objeto de accionamiento ENCODER
Los encóders pueden integrarse y evaluarse como objetos de accionamiento (Drive Objects,
abreviado "DO") independientes. Un objeto de accionamiento ENCODER puede activarse
como encóder a través de PROFIBUS/PROFINET como unidad independiente, es decir, se
suprime la anterior conexión forzada con un DO de accionamiento.
La utilización de un objeto de accionamiento ENCODER permite conectar el encóder de una
máquina aguas arriba directamente a través de un SMC sin tener que pasar por el 2.º
encóder de un eje. Para ello, el encóder se conecta a través de una interfaz de encóder
SMx o bien, si cuenta con una interfaz DRIVE-CLiQ propia, directamente a un conector
hembra DRIVE-CLiQ libre. El objeto de accionamiento ENCODER facilita la implementación
de sistemas modulares.
El número de objetos de accionamiento ENCODER posibles está restringido por el número
máximo de objetos de accionamiento que pueden conectarse a una Control Unit, que
asciende a un total de 24.
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
6.19 Objeto de accionamiento ENCODER
Funciones básicas
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