Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 455

Si fallan al mismo tiempo dos transistores de potencia de la etapa de potencia (uno de
ellos en el puente superior del ondulador y otro desplazado en el inferior), la consecuencia
puede ser un movimiento breve y limitado del motor.
Este movimiento puede ser como máximo:
Motores síncronos giratorios: movimiento máximo = 180°/n.º de pares de polos
Motores síncronos lineales: movimiento máximo = distancia polar
● El estado de la función "Safe Torque Off" se muestra por medio de parámetros.
Habilitar la función "Safe Torque Off"
La función "Safe Torque Off" se habilita mediante los parámetros siguientes:
● STO mediante bornes:
● STO mediante PROFIsafe:
● STO mediante PROFIsafe y bornes:
Selección/deselección de "Safe Torque Off"
Al seleccionar "Safe Torque Off" se ejecuta lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia acciona la supresión segura de impulsos a través de su circuito
● Se cierra un freno de motor (si se ha configurado y está conectado).
La deselección de "Safe Torque Off" representa una confirmación segura interna. Se
ejecutará lo siguiente:
● Cada canal de vigilancia anula la supresión segura de impulsos a través de su circuito de
● Se anula el requisito Safety "Cerrar freno motor".
● Se anula cualquier PARADA F o PARADA A que se hubiera emitido (ver r9772/r9872).
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
PRECAUCIÓN
p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.0 = 0, p9801.0 = 0
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
– p9601.0 = 1, p9801.0 = 1
– p9601.2 = 0, p9801.2 = 0
– p9601.3 = 1, p9801.3 = 1
de desconexión.
desconexión.
Safety Integrated Basic Functions
9.4 Safe Torque Off (STO)
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