Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 794

Fundamentos del sistema de accionamientos
12.11 Intervalos de muestreo del sistema y número de accionamientos regulables
Ajuste de los intervalos de muestreo mediante p0115
Si se precisan intervalos de muestreo que no pueden ajustarse mediante p0112 > 1, los
intervalos de muestreo pueden ajustarse directamente a través de p0115. Para ello p0112
debe estar ajustado a 0 (experto).
Si se modifica p0115 online, los valores de los índices mayores se adaptarán
automáticamente.
No se recomienda la modificación de p0115 en el servicio offline de STARTER, pues en
caso de parametrización errónea se cancelará la descarga del proyecto.
12.11.3 Reglas para el ajuste del intervalo de muestreo
Se aplican las siguientes reglas para el ajuste de los intervalos de muestreo:
1. Los intervalos de muestreo del regulador de intensidad de los objetos de accionamiento
2. Los intervalos de muestreo de las entradas/salidas (p4099[0...2]) de un TB30 deben ser
3. Si se usan las Safety Integrated Extended Functions (ver el Manual de funciones de
4. En los Active Line Module (ALM) con diseño Booksize solo se puede ajustar un intervalo
5. En los Active Line Modules (ALM) con diseño Chassis solo se puede ajustar un intervalo
6. En los Basic Line Modules (BLM) solo se puede ajustar un intervalo de muestreo del
7. En los Motor Modules con diseño Chassis se puede ajustar un intervalo de muestreo del
8. En los Motor Modules con diseño Blocksize se puede ajustar un intervalo de muestreo
9. En una línea DRIVE-CLiQ, siempre que haya un equipo Chassis conectado, el intervalo
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(DO) y los intervalos de muestreo de las entradas/salidas de la Control Unit y los
módulos TM y TB deben ser un múltiplo entero de 125 µs. La excepción son las líneas
DRIVE-CLiQ con ejes servorregulados con intervalo de muestreo del regulador de
intensidad de 31,25 μs o 62,5 µs.
múltiplos enteros del intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) de un
objeto de accionamiento conectado al conjunto DRIVE-CLiQ.
– Intervalo de muestreo de las entradas/salidas p4099[0...2]: para TB30
Safety Integrated), el intervalo de muestreo del regulador de intensidad (p0115[0]) puede
ser de 62,5 μs, 125 μs, 250 μs, 375 μs, 400 μs o 500 μs.
de muestreo del regulador de intensidad de 125,0 µs o 250,0 µs.
de muestreo del regulador de intensidad de 250,0 µs o 400,0 µs/375,0 µs (375 µs para
p0092 = 1).
regulador de intensidad de 2000 µs.
regulador de intensidad de 125 µs como mínimo (125 µs ≤ p0115[0] ≤ 500 µs). Esto es
aplicable a los tipos de regulación Servo y Vector.
del regulador de intensidad de 62,5 µs, 125,0 µs, 250,0 µs o 500,0 µs (solo se permiten
frecuencias de pulsación en la retícula de 2 kHz).
de muestreo del regulador de intensidad debe ser como mínimo de 125 µs. Esto solo es
aplicable para el tipo de regulación Servo.
Ejemplo:
Funcionamiento mixto de equipos Chassis y Booksize en una línea DRIVE-CLiQ
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento