Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 115

Notas relativas a los procedimientos de identificación de posición polar
A través del parámetro p1980 se puede seleccionar el procedimiento correspondiente. Están
disponibles los siguientes métodos de identificación de la posición polar:
● Basado en saturación 1.er + 2.º armónico (p1980 = 0)
● Basado en saturación 1.er armónico (p1980 = 1)
● Basado en saturación dos etapas (p1980 = 4)
● Basado en movimiento (p1980 = 10)
● Basado en elasticidad (p1980 = 20)
Los procedimientos basados en saturación están sujetos a las siguientes condiciones:
● Los procedimientos pueden utilizarse con motores tanto frenados como no frenados.
● La utilización solo es posible con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del estado
● Las intensidades especificadas (p0325, p0329) deben ser suficientes para obtener un
● La posición polar de motores sin núcleo de hierro no puede identificarse con los
● Con motores 1FN3 no deben utilizarse procedimientos con 2.º armónico (p1980 = 0, 4).
● Con motores 1FK7 no deben utilizarse procedimientos de dos etapas (p1980 = 4). El
El procedimiento basado en movimiento está sujeto a las siguientes condiciones:
● El motor debe poder moverse libremente y no deben incidir fuerzas externas (ausencia
● La utilización solo es posible con una consigna de velocidad = 0 o partiendo del estado
● Si hay disponible un freno de motor, este debe estar abierto (p1215 = 2).
● La intensidad especificada (p1993) debe mover el motor suficientemente.
El procedimiento basado en elasticidad está sujeto a las siguientes condiciones:
● Deber haber disponible un freno que debe estar cerrado durante la identificación de la
● Para una correcta identificación de la posición polar, los parámetros del p3090 al p3096
● La intensidad especificada (p3096) debe mover el motor suficientemente.
● La relación entre el signo del movimiento y la fuerza/el par debe tenerse en cuenta en
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
de parada.
resultado de medición significativo.
procedimientos basados en saturación.
valor ajustado automáticamente en p0329 no debe reducirse.
de ejes con carga gravitatoria).
de parada.
posición polar. O bien el accionamiento se encarga del mando de freno (p1215 = 1 ó 3) o
bien el freno se cierra externamente en el momento oportuno antes de iniciar la
identificación de la posición polar y se vuelve a abrir después del proceso.
deben estar bien ajustados.
p3090.0.
Servorregulación
3.13 Identificación de posición polar
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