Palabra de estado encóder n (Gn_ZSW, n = 1, 2)
La palabra de estado de encóder sirve para visualizar estados, fallos y confirmaciones.
Tabla 10- 37 Descripción de las señales individuales en Gn_ZSW
Bit
Nombre
0
Búsqueda de
Estado:
marcas de
Función 1 - 4
1
referencia o
activa
2
medida al
3
vuelo
4
Estado:
Valor 1 - 4
5
presente
6
7
8
Detector 1
deflectado
9
Detector 2 deflectado
10
Reservado
11
"Confirmar fallo de encóder"
activo
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Estado de señal, descripción
Rige para búsqueda de marcas de referencia y medida al vuelo.
Bit
Significado
0
Función 1
1
Función 2
2
Función 3
3
Función 4
Nota:
Bit x = 1 Función activa
Bit x = 0 Función inactiva
Rige para búsqueda de marcas de referencia y medida al vuelo.
Bit
Significado
4
Valor 1
5
Valor 2
6
Valor 3
7
Valor 4
Nota:
Bit x = 1 Valor presente
Bit x = 0 Valor no está presente
Solamente se puede recoger un único valor cada vez.
Causa: solo existe una palabra de estado Gn_XIST2 común para la lectura de
los valores.
El detector debe configurarse para una "entrada rápida" DI/DO de la Control
Unit.
1
Detector deflectado (señal alta)
0
Detector no deflectado (señal baja)
1
Detector deflectado (señal alta)
0
Detector no deflectado (señal baja)
-
1
"Confirmar fallo de encóder" activo
Nota:
Ver STW.15 (confirmar error de encóder)
0
"Confirmar" no activo
10.1 Comunicación según PROFIdrive
Marca de referencia 1
Detector 1 flanco ascendente
Marca de referencia 2
Detector 1 flanco descendente
Marca de referencia 3
Detector 2 flanco ascendente
Marca de referencia 4
Detector 2 flanco descendente
Marca de referencia 1
Detector 1 flanco ascendente
Detector 1 flanco descendente
Detector 2 flanco ascendente
Detector 2 flanco descendente
Comunicación
563