Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 810

Anexo
A.2 Disponibilidad de las funciones de software
N.°
29 Compatibilidad con nuevos componentes de HW (AC DRIVE,
SME120/125, BOP20, DMC20, TM41)
30 Seguimiento de posición para torque-motores (no para PosS)
31 Torque-motores 1FW3
Tabla A- 9 Nuevas funciones del firmware 2.5 ó 2.5 SP1
N.°
1 DCC (Drive Control Chart) con editor gráfico de interconexiones
(Editor DCC):
Bloques configurables gráficamente (funciones de lógica, cálculo y

regulación)
Tipos de bloque que pueden instanciarse libremente (capacidad

funcional flexible)
Ejecutable en controladores SIMOTION y SINAMICS (DCC

SINAMICS, DCC SIMOTION)
2 Safety Integrated Extended Functions:
Funcionalidad Safety integrada en el accionamiento, controlable a

través de PROFIsafe (PROFIBUS) o módulo de bornes de
seguridad TM54F
STO (Safe Torque Off) par desconectado con seguridad (antes:

SH, parada segura)
SBC (Safe Brake Control) mando de freno seguro

SS1 (Safe Stop 1) STO transcurrido cierto retardo, parada sin par

SOS (Safe Operating Stop) parada operativa segura; parada

segura con par completo
SS2 (Safe Stop 2) parada segura 2; SOS transcurrido cierto

retardo, parada con par completo
SLS (Safely Limited Speed) velocidad limitada con seguridad

SSM (Safe Speed Monitor) respuesta segura de la vigilancia de

velocidad (n < nx) en salida de seguridad
Nota:
Las Safety Integrated Basic Functions STO y SBC están
implementadas desde la V2.1, SS1 desde la V2.4 (mando mediante
bornes integrados).
808
Función de SW
Función de SW
Servo Vector
x x
x x
x
Servo Vector
x x
x x
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Componente de HW
CU320, 6SL3040-....-
0AA1 y versión C o
superior
-
Componente de HW
Safety Integrated
Extended Functions
solo para:
Motor Modules

(6SL3xxx-xxxxx-
0AA3)
CUA31

(6SL3040-0PA00-
0AA1)
Funciones de accionamiento