Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 602

Comunicación
10.2 Comunicación vía PROFIBUS DP
Propiedades de esclavo DP: detalles
Figura 10-20 Propiedades de esclavo: detalles
El separador de eje separa los objetos presentes en el telegrama del modo siguiente:
 Slots 4 y 5:
 Slots 7 y 8:
 Slots 10 y 11:
etc.
600
Objeto 1 ––> Active Infeed (A_INF)
Objeto 2 ––> SERVO 1
Objeto 3 ––> SERVO 2
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Funciones de accionamiento