Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 383

Interrupción de "Desplazamiento a tope fijo"
La tarea "Desplazamiento a tope fijo" puede interrumpirse y continuarse mediante la señal
p2640 "Parada intermedia" en la entrada de binector. Se puede interrumpir la secuencia
mediante la señal p2641 "Desechar tarea de desplazamiento" en la entrada de binector o
anulando la habilitación del regulador. En todos los casos, el accionamiento frena de forma
correspondiente. En una interrupción se garantiza que no se produzcan daños cuando esté
a punto de alcanzarse el tope fijo (el valor de consigna ya está más allá del tope fijo, pero
todavía dentro del umbral de detección del tope fijo). Para ello, tras la parada, se corrige la
consigna (consigna de posición = posición real). En cuanto se alcanza el tope fijo, el
accionamiento se detiene en el tope fijo incluso en caso de interrupción. Es posible
separarlo del tope en modo JOG o seleccionando una nueva tarea de desplazamiento.
Nota
La ventana de vigilancia de tope fijo (p2635) no se activa hasta que el accionamiento se
encuentra en el tope fijo, y permanece activada hasta que se abandona el tope fijo.
Eje con carga gravitatoria
Nota
En el modo de operación Servo se puede introducir un offset del límite de par (p1532) para
los ejes con carga gravitatoria (ver también el capítulo Servorregulación -> Eje con carga
gravitatoria).
Si los límites de par p1522 y p1523 son asimétricos, al efectuar el desplazamiento al tope
fijo se tiene en cuenta el peso propio en los parámetros r2686 y r2687.
Por ejemplo, si para una carga gravitatoria se introduce el valor de p1522 = +1000 Nm y el
de p1523 = -200 Nm, se toma como referencia un peso propio de 400 Nm (p1522 - p1523).
Si se ha configurado un par de apriete de 400 Nm, al activar el desplazamiento a tope fijo se
asigna a r2686[0] el valor 80%, a r2686[1] el valor 0% y a r2687 el valor 800 Nm.
Esquemas de funciones (ver el manual de listas SINAMICS S120/S150)
● 3616 Modo de operación Secuencias de desplazamiento (r0108.4 = 1)
● 3617 Desplazamiento a tope fijo (r0108.4 = 1)
● 4025 Vigilancia dinámica de error de seguimiento, secuenciadores de levas (r0108.3 = 1)
Vista general de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p1528 CI: Límite de par superior/en motor Escalado
● p1529 CI: Límite de par inferior/en generador Escalado
● p1545 BI: Desplazamiento a tope fijo Activación
● r2526 CO/BO: LR Palabra de estado
● p2622 PosS Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
Módulos de función
7.10 Posicionador simple
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