Siemens SINAMICS S120 Manual De Funciones página 493

9.10.4.3 Prueba de recepción/aceptación para Safe Stop 1 (Basic Functions)
Tabla 9- 14 Función "Safe Stop 1"
N.°
Nota:
La prueba de recepción/aceptación ha de realizarse por separado para cada control configurado.
El control puede efectuarse mediante bornes o PROFIsafe.
1. Estado inicial
Accionamiento en estado "Listo" (p0010 = 0)

Función STO habilitada (bornes integrados/PROFIsafe p9601.0 = 1 o p9601.3 = 1)

Función SS1 habilitada (p9652 > 0, p9852 > 0)

Ningún fallo ni alarma Safety (r0945[0...7], r2122[0...7]); tenga en cuenta la nota "Alarmas

no críticas" del apartado "Pruebas de recepción/aceptación".
r9772.22 = r9872.22 = 0 (deselección SS1 mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor

Module); solo relevante con SS1 mediante borne
r9772.23 = r9872.23 = 0 (deselección SS1 mediante PROFIsafe); solo relevante con SS1

mediante PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO inactiva, CU)

r9772.5 = r9772.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO inactiva, MM)

r9872.5 = r9872.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, MM)

r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO inactiva, accionamiento)

r9773.5 = r9773.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, accionamiento)

r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO inactiva, grupo); solo relevante con agrupación

r9774.5 = r9774.6 = 0 (SS1 deseleccionada e inactiva, grupo); solo relevante con

agrupación
2. Mover el accionamiento
Comprobar si el accionamiento esperado se mueve.
Mientras se ejecuta el comando de desplazamiento, seleccionar SS1 y comprobar lo siguiente:
El accionamiento se frena en la rampa DES3 (p1135)

Antes de transcurrir el tiempo de retardo SS1 (p9652, p9852) se aplica:
r9772.22 = r9872.22 = 1 (selección SS1 mediante bornes DI de CU/borne EP de Motor

Module); solo relevante con SS1 mediante borne
r9772.23 = r9872.23 = 1 (selección SS1 mediante PROFIsafe); solo relevante con SS1

mediante PROFIsafe
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO activa, CU)

r9772.5 = r9772.6 = 1 (SS1 seleccionada y activa, CU)

r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO inactiva, MM)

Funciones de accionamiento
Manual de funciones, (FH1), 01/2011, 6SL3097-4AB00-0EP1
9.10 Prueba y certificado de recepción/aceptación
Descripción
Safety Integrated Basic Functions
Estado
491